Компиляция из двух тестовых анимаций планировавшегося геймплея Sonic Mars
Sonic Mars (или Sonic on Mars, рус. Соник на Марсе) — служебное название концепта трёхмерного платформера на Sega 32X, в 1994—1995 годах разрабатывавшийся силами STI, в частности, группой американских разработчиков — Майклом Косакой, Крисом Сенном и Доном Годдардом. Продолжая идею, заложенную в Sonic-16, авторы концепта предполагали реализацию игры в 3D-перспективе — новинке для сониковской серии. В целом же, в отличии от Sonic-16, скоростной геймплей не должен был претерпеть особых изменений, однако дополнительно планировалось введение нескольких играбельных персонажей — в качестве вариантов предлагались Тейлз, Салли и некоторые другие персонажи из мультсериала «Sonic the Hedgehog». В конце 1994 года были сделаны первые тесты графики игры — видеодемонстрация на Amiga 2000 стала единственной попыткой представить проект в конечном виде (за исключением концептов-зарисовок).
Японское отделение Sonic Team снова встретила новый проект STI довольно холодно, хотя Юдзи Нака, к тому времени уже вернувшийся в Японию, поддержал авторов. Тем не менее, он также был скептически настроен к возможности успешного завершения работы над Sonic Mars.
Опасения японцев оказались справедливыми — к началу 1995 года появились очевидные признаки распада команды разработчиков, которые в итоге вылились в уход Майкла Косаки из всех структур Sega. Кроме того, стало ясно, что технические возможности Sega32X явно недостаточны для полной реализации замысла разработчиков, а сериал к тому моменту уже практически заканчивался, в связи с чем коммерческая выгода от запоздалого релиза Sonic Mars представлялась ничтожной. В итоге сменивший Косаку на посту главного программиста Крис Сенн предложил переформатировать концепт на более современную Sega Saturn. Таким образом, Sonic Mars стала непосредственным предшественником Sonic X-treme.